多维力传感器能够实时监测机器狗在运动过程中受到的各个方向的力和力矩。通过精确测量这些力和力矩，机器狗可以更加准确地控制其运动状态，包括姿态调整、步态规划等。这有助于机器狗在复杂环境中保持稳定，避免摔倒或失控。

机器狗在户外或复杂环境中执行任务时，可能会遇到各种地形和障碍物。多维力传感器可以帮助机器狗实时感知地面状况，如坡度、硬度等，从而调整其步态和姿态以适应不同地形。此外，当机器狗遇到障碍物时，多维力传感器可以检测到碰撞力，并触发避障机制，保护机器狗免受损伤。